Wyposażenie to obejmuje stojan, rdzeń wirnika, wał silnika, komutator uzwojenia serwosilnika, uzwojenia serwosilnika, uzwojenia tachometru i komutator tachometru. Rdzeń wirnika jest skonstruowany poprzez ułożenie i przymocowanie blach ze stali krzemowej do wału silnika.
Serwosilniki prądu stałego dzielą się na silniki szczotkowe i bezszczotkowe. Szczotkowe serwomotory prądu stałego-niski koszt, prosta konstrukcja, wysoki moment rozruchowy, szeroki zakres prędkości, łatwe sterowanie, wymagają konserwacji, ale są wygodne (wymiana szczotek węglowych), generują zakłócenia elektromagnetyczne i mają wymagania środowiskowe. Dlatego można je stosować w wrażliwych kosztowo, ogólnych zastosowaniach przemysłowych i cywilnych.
Bezszczotkowe serwomotory prądu stałego-małe rozmiary, niewielka waga, duża moc, szybka reakcja, duża prędkość, niska bezwładność, płynny obrót i stabilny moment obrotowy. Są łatwe do inteligentnej optymalizacji, a ich elektroniczna metoda komutacji jest elastyczna, umożliwiając komutację fali prostokątnej lub sinusoidalnej. Silnik jest-bezobsługowy, co eliminuje zużycie szczotek węglowych i charakteryzuje się wysoką wydajnością, niską temperaturą roboczą, niskim poziomem hałasu, minimalnym promieniowaniem elektromagnetycznym, długą żywotnością i przydatnością do różnych środowisk.