Serwomotory opierają się głównie na impulsach do pozycjonowania. Zasadniczo serwomotor otrzymuje jeden impuls i obraca się o kąt odpowiadający temu impulsowi, uzyskując w ten sposób przemieszczenie. Ponieważ sam serwomotor ma funkcję generowania impulsów, generuje odpowiednią liczbę impulsów dla każdego obrotu kątowego. Tworzy to pętlę sprzężenia zwrotnego lub zamkniętą pętlę pomiędzy impulsami wysyłanymi do i odbieranymi przez serwomotor. W ten sposób system wie, ile impulsów zostało wysłanych i odebranych przez serwomotor, co pozwala na bardzo precyzyjną kontrolę obrotów silnika i osiągnięcie dokładnego pozycjonowania z dokładnością do 0,001 mm.
Serwosilniki prądu stałego odnoszą się w szczególności do szczotkowanych serwomotorów prądu stałego — silniki te są tanie-, mają prostą konstrukcję, mają wysoki moment rozruchowy, szeroki zakres prędkości i są łatwe w sterowaniu. Wymagają konserwacji, ale konserwacja jest wygodna (wymiana szczotek węglowych). Generują zakłócenia elektromagnetyczne i podlegają wymogom środowiskowym. Dlatego nadają się do-ograniczonych kosztów ogólnych zastosowań przemysłowych i cywilnych.
Serwosilniki prądu stałego obejmują także bezszczotkowe serwomotory prądu stałego — te silniki są małe, lekkie, mocne, szybko reagujące, szybkie,-o dużej prędkości, małej bezwładności, płynnym obrocie i stabilnym momencie obrotowym, chociaż ich moc wyjściowa jest ograniczona. Można je łatwo uczynić inteligentnymi, a ich komutacja elektroniczna jest elastyczna, umożliwiając komutację fali prostokątnej lub sinusoidalnej. Silniki te są-bezobsługowe, co eliminuje zużycie szczotek węglowych i są bardzo wydajne. Działają w niskich temperaturach, charakteryzują się niskim poziomem hałasu, minimalnym promieniowaniem elektromagnetycznym i mają długą żywotność, dzięki czemu nadają się do różnych środowisk.