Napędy silników krokowych to systemy silników sterowanych w otwartej-pętli, które przekształcają sygnały impulsów elektrycznych na przemieszczenie kątowe lub liniowe. Są szeroko stosowane w sprzęcie automatyki, robotach przemysłowych, obrabiarkach CNC i innych dziedzinach. Ich podstawową zasadą jest odbieranie sygnałów impulsowych i obracanie się zgodnie z ustawionym kierunkiem, prędkością i przyspieszeniem. Każdy impuls odpowiada stałemu kątowi kroku, co pozwala na precyzyjną kontrolę położenia. Ze względu na swoje zalety, takie jak prosta konstrukcja, wygodne sterowanie, wysoka dokładność pozycjonowania i brak błędów skumulowanych, napędy silników krokowych stały się preferowanym rozwiązaniem w wielu scenariuszach wymagających precyzyjnego sterowania ruchem.
Zasady techniczne i klasyfikacja
Układ napędowy silnika krokowego składa się głównie z trzech części: silnika krokowego, sterownika i sterownika. Sterownik odbiera sygnały impulsowe ze sterownika i przetwarza je na zmiany prądu w uzwojeniach silnika, wprawiając silnik w ruch obrotowy. W oparciu o budowę i zasadę działania silniki krokowe dzielą się głównie na trzy typy: z magnesami trwałymi (PM), reaktywne (VR) i hybrydowe (HB). Wśród nich hybrydowe silniki krokowe łączą zalety dwóch pierwszych, takich jak wysoki moment obrotowy, niskie wibracje i niski poziom hałasu, i są obecnie najpowszechniej stosowanym typem.