Mały cyfrowy obwód napędowy serwosilnika prądu stałego charakteryzuje się prostotą,-silnymi właściwościami przeciwzakłóceniowymi, wysoką wydajnością wyjściową i niewielkimi rozmiarami, co ułatwia-koszt zintegrowanego projektowania. Obwód składa się z obwodu zabezpieczenia logicznego, obwodu izolacji napędu mostka H-, obwodu mostka H-, zasilacza izolującego,-nieizolowanej górnej połowy-silnika mostka, nieizolowanego-dolnej połowy-zasilania napędu mostka i zasilacza zewnętrznego. Obwód zabezpieczenia logicznego odfiltrowuje błędne sygnały z sygnałów sterujących, które mogą powodować nieprawidłowe wyjście obwodu mostka H-. Obwód izolujący napędu mostka H-całkowicie izoluje część cyfrową-niskiego napięcia od części cyfrowej-dużej mocy. Nieizolowany-zasilacz napędu mostka-górnej połowy i nieizolowany zasilacz napędu mostka-dolnej połowy-przetwarzają i wyprowadzają dwa napięcia zasilania, które nie są izolowane od zewnętrznego źródła zasilania, do obwodu izolującego napędu mostka H-, który następnie napędza obwód mostka H-. Obwód mostka H-steruje serwomotorem prądu stałego.
Ze względu na bezwładność silnika można je podzielić na:
1. Silniki prądu stałego o małej bezwładności – Automatyczne wiertarki do płytek drukowanych
2. Silniki prądu stałego o średniej bezwładności (silniki prądu stałego o szerokim zakresie prędkości obrotowych) – Układy podawania obrabiarek CNC
3. Silniki prądu stałego o dużej bezwładności – Silniki wrzecionowe obrabiarek CNC
4. Specjalne typy silników prądu stałego o małej bezwładności
Podstawowe cechy:
1. Charakterystyka mechaniczna: Prawo, według którego prędkość silnika n zmienia się wraz z momentem elektromagnetycznym M, gdy wejściowe napięcie twornika Ua pozostaje stałe, nazywa się charakterystyką mechaniczną silnika prądu stałego.
2. Charakterystyka regulacji: Prawo, zgodnie z którym prędkość-w stanie ustalonym silnika prądu stałego zmienia się wraz z napięciem sterującym twornika Ua pod pewnym momentem elektromagnetycznym M (lub momentem obciążenia), nazywa się charakterystyką regulacji silnika prądu stałego.
3. Charakterystyka dynamiczna: Istnieje proces przejścia od pierwotnego stanu ustalonego do nowego stanu ustalonego; jest to dynamiczna charakterystyka silnika prądu stałego.