Oct 18, 2025

Metoda działania sterownika silnika krokowego

Zostaw wiadomość

Ustawienie prądu: Najpierw wyreguluj prąd wyjściowy sterownika zgodnie z prądem znamionowym silnika krokowego. Zwykle odbywa się to za pomocą przełącznika DIP lub potencjometru, zapewniając dopasowanie prądu do silnika, aby uniknąć przegrzania lub niewystarczającej siły napędowej. Przykładowo, jeśli prąd znamionowy silnika wynosi 2A, sterownik należy ustawić na tę samą lub nieco niższą wartość (np. 1,8-2A).

 

Ustawienie Microstepping: Microstepping określa precyzję każdego kroku. Typowe ustawienia mikrokroku obejmują 1/2, 1/4, 1/8 i 1/16. Wyższy mikrokrok poprawia płynność ruchu, ale zmniejsza prędkość maksymalną. Na przykład w przypadku zastosowań wymagających dużej precyzji (takich jak drukarki 3D) zalecane jest ustawienie mikrokroku 1/16; podczas gdy w przypadku zastosowań-priorytetowych prędkości (takich jak przenośniki taśmowe) można wybrać mikrokrok 1/4 lub 1/8.

Ustawienia sygnału kierunku i włączenia: Podłącz sterownik do sterownika za pośrednictwem interfejsów sygnału DIR (kierunek) i EN (włączenie).

 

Sygnał DIR określa kierunek obrotów silnika, natomiast sygnał EN włącza lub wyłącza silnik. Upewnij się, że okablowanie jest prawidłowe, aby uniknąć odwrotnego okablowania lub zwarć.

Ustawienia czasu przyspieszania/hamowania: w przypadku zastosowań wymagających częstych cykli uruchamiania-zatrzymywania należy dostosować czas przyspieszania/hamowania przez kierowcę. Zbyt krótki czas może spowodować utratę synchronizacji, natomiast zbyt długi wpłynie na wydajność. Typowe wartości to 100-500 ms, ale należy dokonać konkretnych regulacji w oparciu o bezwładność obciążenia.

Ustawienia funkcji ochrony: Włącz ochronę nadprądową, przegrzaniem i podnapięciową.

Wyślij zapytanie