Obwód napędowy musi spełniać takie wymagania, jak optymalizacja kształtu fali prądu, kontrola zużycia energii i funkcjonalność mikrokroku. Typowe technologie obejmują napęd przerywacza, napęd z modulacją częstotliwości i regulacją napięcia oraz napęd mikrokrokowy. Napędy jednobiegunowe upraszczają projektowanie obwodów dzięki cewkom-z gwintem centralnym, podczas gdy napędy bipolarne wymagają-kosztowego modułu-z wyższej półki, ale eliminują potrzebę stosowania obwodów zaciskowych. Silniki krokowe są używane głównie do sterowania ruchem posuwu w obrabiarkach CNC i charakteryzują się dużą dokładnością sterowania-w pętli otwartej, ale są podatne na hałas wibracyjny i utratę kroków. Sygnały sterujące obejmują impulsy krokowe (PUL), impulsy kierunkowe (DIR) i sygnały wolne. Tryby jazdy obejmują kombinacje pełnego-kroku, pół-kroku oraz pojedynczego/podwójnego-kroku.
Przy doborze układu napędowego z silnikiem krokowym należy zwrócić szczególną uwagę na następujące parametry użytkowe:
Kąt kroku: Jest to kąt, o jaki silnik obraca się dla każdego odebranego sygnału impulsowego. Typowe wartości to 0,9 stopnia i 1,8 stopnia. Im mniejszy kąt kroku, tym większa dokładność pozycjonowania.
Moment trzymania: Maksymalny moment obrotowy, jaki silnik może wytworzyć pod napięciem, bezpośrednio wpływający na nośność.
Liczba faz: zwykle dwie-fazy lub trzy-fazy. Większa liczba faz zapewnia płynniejszą pracę silnika, ale także wyższy koszt.
Prąd: Prąd wyjściowy sterownika bezpośrednio wpływa na moment obrotowy silnika i wytwarzanie ciepła; należy go odpowiednio wybrać w oparciu o wymagania dotyczące obciążenia.
Mikrokrok: sterownik dodatkowo dzieli każdy kąt kroku, poprawiając płynność i dokładność pracy silnika. Typowe wartości mikrokroków obejmują 16, 32 i 64.