Zasada sterowania serwomotorów prądu przemiennego stanowi rdzeń ich-precyzyjnego sterowania ruchem. Zapewnia precyzyjną kontrolę prędkości, położenia i momentu obrotowego silnika poprzez skoordynowaną pracę złożonych układów elektronicznych i mechanicznych. Proces ten opiera się głównie na trzech kluczowych etapach: wejściu sygnału, przetwarzaniu sterownika i napędzie mocy.
Stopień wejściowy sygnału jest punktem początkowym systemu sterowania, odbierającym sygnały poleceń ze sterowników zewnętrznych (takich jak sterowniki PLC lub sterowniki ruchu) lub interfejsów użytkownika. Sygnały te zazwyczaj obejmują parametry, takie jak położenie docelowe, prędkość lub moment obrotowy, stanowiące podstawę sterowania pracą silnika. Etap przetwarzania sterownika jest podstawową częścią, która analizuje i oblicza sygnały wejściowe. Nowoczesne systemy serwo prądu przemiennego często wykorzystują jako rdzeń cyfrowe procesory sygnałowe (DSP) lub mikrokontrolery (MCU). Te-chipy o wysokiej wydajności mogą szybko przetwarzać złożone algorytmy sterowania, takie jak sterowanie PID, sterowanie rozmyte lub sterowanie adaptacyjne. Za pomocą tych algorytmów sterownik może obliczyć wymagane wielkości sterujące, takie jak napięcie, częstotliwość lub faza, w oparciu o sygnały wejściowe i bieżący stan silnika (taki jak rzeczywiste położenie i prędkość).
Stopień napędu mocy to proces przekształcania wielkości sterujących wyprowadzanych przez sterownik na wielkości fizyczne, które faktycznie napędzają silnik. W systemach serwo prądu przemiennego jest to zwykle osiągane za pomocą falownika. Falownik przekształca prąd stały na prąd przemienny i steruje prędkością i kierunkiem silnika, dostosowując częstotliwość i fazę napięcia wyjściowego. Jednocześnie, aby uzyskać precyzyjną kontrolę momentu obrotowego, nowoczesne systemy serwo AC wykorzystują zaawansowane strategie sterowania, takie jak sterowanie wektorowe lub bezpośrednie sterowanie momentem.
W praktycznych zastosowaniach zasada sterowania serwomotorów prądu przemiennego obejmuje również pętlę sprzężenia zwrotnego. Wykorzystując czujniki położenia, takie jak enkodery lub rezolwery zamontowane na wale silnika, system może uzyskać informacje o rzeczywistym położeniu i prędkości silnika w czasie rzeczywistym i przekazać te informacje z powrotem do sterownika. Sterownik reguluje wejście sterujące w oparciu o różnicę między informacją zwrotną a wartością docelową, uzyskując w ten sposób kontrolę w-pętli zamkniętej oraz poprawiając dokładność i stabilność sterowania systemu.
Ponadto zasada sterowania serwomotorów prądu przemiennego obejmuje interfejsy i protokoły komunikacyjne. Aby zapewnić komunikację z komputerami głównymi lub innymi urządzeniami, nowoczesne systemy serwo AC są zwykle wyposażone w wiele interfejsów komunikacyjnych, takich jak RS-232, RS-485, EtherCAT lub CAN. Za pośrednictwem tych interfejsów system może odbierać sygnały poleceń z komputera głównego i przesyłać stan pracy silnika oraz dane, umożliwiając zdalne monitorowanie i diagnostykę usterek.
W praktycznych zastosowaniach przemysłowych zasada sterowania serwomotorów prądu przemiennego obejmuje również ustawianie parametrów i debugowanie. Użytkownicy muszą ustawić odpowiednie parametry sterowania, takie jak parametry PID, ograniczenia prędkości i ograniczenia momentu obrotowego, zgodnie ze scenariuszami i wymaganiami konkretnego zastosowania. Ponadto debugowanie i optymalizacja są konieczne po początkowej pracy systemu lub po awarii, aby zapewnić stabilność i wydajność systemu. Aktualnie posiadamy takie produkty na magazynie; nasze ramiona robotyczne z serwosilnikami wykorzystują zaawansowaną technologię sterowania, aby uzyskać-wysoką precyzyjną kontrolę ruchu i nadają się do różnych scenariuszy, takich jak paletowanie i przenoszenie.