Serwomotory, powszechnie stosowane siłowniki w automatycznych układach sterowania, odgrywają kluczową rolę w codziennych operacjach ze względu na ich doskonałą prędkość sterowania i dokładność pozycjonowania. Precyzyjnie przekształcają sygnały napięciowe na moment obrotowy i prędkość, skutecznie napędzając i kontrolując różne obiekty. Prędkość wirnika serwosilnika jest całkowicie regulowana przez sygnał wejściowy i reaguje niezwykle szybko. Co więcej, silnik ten charakteryzuje się doskonałymi właściwościami, takimi jak mała elektromechaniczna stała czasowa, wysoka liniowość i niskie napięcie rozruchowe, skutecznie przetwarzając odebrane sygnały elektryczne na precyzyjne przemieszczenie kątowe lub prędkość kątową na wale silnika. Silniki serwo dzielą się głównie na dwie kategorie: DC i AC. Wspólną cechą jest to, że nie obracają się, gdy napięcie sygnału wynosi zero, a ich prędkość maleje płynnie wraz ze wzrostem momentu obrotowego.
Podczas gdy silniki krokowe mają zazwyczaj kąt kroku 1,8 stopnia (dwie-fazy) lub 0,72 stopnia (pięć-faz), dokładność serwomotorów prądu przemiennego zależy od dokładności enkodera silnika. Biorąc za przykład serwomotor, jego koder jest 16-bitowy. Sterownik otrzymuje 2^16=65536 impulsów na obrót. Impuls odpowiadający jednemu obrotowi silnika wynosi 360'/65,536=0.0055. Umożliwia to sterowanie położeniem w pętli zamkniętej, zasadniczo eliminując problem utraty kroku silnika krokowego.
Charakterystyka momentu obrotowego-częstotliwościowego: wyjściowy moment obrotowy silnika krokowego maleje wraz ze wzrostem prędkości i gwałtownie spada przy wyższych prędkościach. Jego prędkość robocza wynosi zwykle od kilkudziesięciu do kilkuset obrotów na minutę. Natomiast serwomotor prądu przemiennego zapewnia stały moment obrotowy aż do prędkości znamionowej (zwykle 2000 lub 3000 obr/min) i stałą moc wyjściową przy prędkości znamionowej (E).
Przeciążalność: na przykładzie serwosilnika prądu przemiennego Panasonic.
Wydajność przyspieszania: Gdy silnik krokowy jest nieobciążony, przyspieszenie od zatrzymania do kilkuset obrotów na minutę zajmuje 200-400 ms; serwosilnik prądu przemiennego ma lepszą wydajność przyspieszania.