Identyfikacja wskaźnika stanu
Grupa wielokolorowych-wskaźników LED na panelu kierowcy może intuicyjnie odzwierciedlać stan pracy sprzętu. Stałe zielone oznacza normalne działanie, a migające czerwone oznacza kod alarmu; konkretny typ usterki należy interpretować w powiązaniu z instrukcją obsługi urządzenia. Szybkie miganie zwykle wskazuje na zabezpieczenie nadprądowe, natomiast powolne miganie może wskazywać na nieprawidłowości w komunikacji enkodera.
Kierowca silnika
Analiza przebiegów sygnałów wyjściowych
Za pomocą oscyloskopu sprawdź kształt fali impulsowej na trójfazowych zaciskach wyjściowych-UVW. W normalnych warunkach powinien przedstawiać regularny przebieg modulacji PWM ze stabilną amplitudą i dokładną różnicą faz. Jeśli wystąpią zniekształcenia przebiegu, wahania amplitudy lub zaburzenia fazowe, oznacza to nieprawidłowości w module mocy lub obwodzie sterującym.
Kompleksowe testowanie systemu zasilania
Zmierz zakres wahań napięcia na głównym zacisku wejściowym zasilania; dopuszczalne odchylenie dla systemu 380VAC wynosi ±10%. Należy jednocześnie sprawdzić napięcie szyny DC, które powinno pozostać stabilne podczas pracy rezystora hamowania. Nieprawidłowości w zasilaniu powodują, że sterownik często uruchamia zabezpieczenie podnapięciowe lub nadnapięciowe.
Monitorowanie parametrów temperatury
Użyj termometru na podczerwień, aby zmierzyć temperaturę radiatora; w normalnych warunkach pracy powinna wynosić poniżej 65 stopni. Nieprawidłowy wzrost temperatury może wynikać z nieprawidłowego działania wentylatora chłodzącego lub pogorszenia wydajności modułu IGBT, co wymaga precyzyjnej diagnozy za pomocą kamery termowizyjnej.
Weryfikacja funkcji interfejsu komunikacyjnego Wysyłanie poleceń testowych poprzez interfejs RS485 lub EtherCAT w celu sprawdzenia czasu odpowiedzi sygnałów sterujących i integralności pakietów danych. Opóźnienia w komunikacji przekraczające 5 ms lub utrata pakietów danych wskazują na potrzebę sprawdzenia obwodu interfejsu lub wymiany kabla komunikacyjnego.
Systematyczny proces testowania powinien obejmować wszystkie powyższe elementy; regularne wykonywanie może skutecznie zapobiegać nagłym awariom. Podczas testów ścisłe przestrzeganie specyfikacji technicznych dostarczonych przez producenta sprzętu jest niezbędne, aby zapewnić dokładność wyników oceny.