Model elektrycznego układu napędowego silnika synchronicznego z magnesami trwałymi (PMSM) jest podstawą osiągnięcia-wysokiej wydajności sterowania silnikiem. Od głębokiego zrozumienia podstawowych zasad PMSM po konstruowanie dokładnych modeli matematycznych i projektowanie skutecznych strategii sterowania – każdy krok jest kluczowy. Dzięki ciągłemu rozwojowi technologii energoelektroniki, teorii sterowania i mocy obliczeniowej model elektrycznego układu napędowego PMSM stanie się pełniejszy, jego wydajność sterowania ulegnie dalszej poprawie, a jego zastosowania w różnych dziedzinach staną się szerzej i-głębsze, przyczyniając się do przyszłego rozwoju zielonej energii i inteligentnej produkcji.
Rdzeniem PMSM jest uzwojenie stojana i wirnik z magnesami trwałymi. Kiedy uzwojenie stojana jest zasilane, generuje wirujące pole magnetyczne, które oddziałuje z polem magnetycznym magnesów trwałych wirnika, wytwarzając moment elektromagnetyczny, który wprawia wirnik w ruch obrotowy. W oparciu o metodę instalacji magnesów trwałych wirnika, PMSM można podzielić na-montowane powierzchniowo silniki synchroniczne z magnesami trwałymi (SPMSM) i montowane wewnętrznie silniki synchroniczne z magnesami trwałymi (IPMSM). W SPMSM magnesy trwałe są przymocowane bezpośrednio do powierzchni wirnika, a ich indukcyjności w osi d- i q- są w przybliżeniu równe. Natomiast w IPMSM magnesy trwałe są osadzone wewnątrz wirnika, a efekt reluktancji powoduje, że indukcyjności w osi d- i q- są nierówne, generując w ten sposób moment reluktancyjny i jeszcze bardziej poprawiając wydajność silnika.