Serwomotor prądu przemiennego to dwufazowy silnik prądu przemiennego, składający się z dwóch uzwojeń: uzwojenia wzbudzenia i uzwojenia sterującego. Jedno uzwojenie jest uzwojeniem wzbudzenia, a drugie uzwojeniem sterującym. Podczas pracy do uzwojenia wzbudzenia przykładane jest stałe napięcie wzbudzenia Uf, a do uzwojenia sterującego podawane jest napięcie sterujące Uk. Po zasileniu uzwojeń stojana serwomotor szybko zaczyna się obracać. Prąd przepływający przez uzwojenia wzbudzające i sterujące wytwarza w silniku wirujące pole magnetyczne. Kierunek tego wirującego pola magnetycznego określa kierunek obrotu silnika. Kiedy napięcie przyłożone do któregokolwiek uzwojenia zostanie odwrócone, zmienia się kierunek wirującego pola magnetycznego i zmienia się również kierunek silnika.
Struktura stojana serwomotoru prądu przemiennego jest zasadniczo podobna do konstrukcji stojana-dzielony-jednofazowego silnika asynchronicznego z kondensatorem. Jego stojan ma dwa uzwojenia oddalone od siebie o 90 stopni: uzwojenie wzbudzenia Rf, które jest zawsze podłączone do napięcia prądu przemiennego Uf; oraz uzwojenie sterujące L, podłączone do napięcia sygnału sterującego Uc. Dlatego serwomotor prądu przemiennego nazywany jest także serwomotorem dwu-fazowym.
Zalety:
⑴ Brak szczotek i komutatora, co zapewnia niezawodne działanie i niskie wymagania konserwacyjne.
⑵ Rozpraszanie ciepła uzwojenia stojana jest stosunkowo wygodne.
⑶ Niska bezwładność, łatwo poprawiająca responsywność systemu.
⑷ Odpowiednie do pracy z dużą-prędkością i wysokim-momentem obrotowym.